文章来源： 时间：2025/12/18 3:25:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2025/12/16 14:14:21 人评论 次浏览
一、Response对象 功能：设置响应消息 1. 设置响应行 格式：HTTP/1.1 200 ok设置状态码：setStatus(int sc) 2. 设置响应头 setHeader(String name, String value) 3. 设置响应体 使用步骤： 1. 获取输出流* 字符输出流…
2025/12/16 14:34:42 人评论 次浏览
this是JavaScript中的一个关键字，但是又一个相对比较特别的关键字，不像function、var、for、if这些关键字一样，可以很清楚的搞清楚它到底是如何使用的。this会在执行上下文中绑定一个对象，但是这是根据什么条件绑定的呢࿱…
2025/12/16 14:42:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
下面这个程序比较经典,现在忘了. 先保存下来. 1 import java.util.ArrayList;2 3 public final class SingletonObject {4 private static SingletonObject obj;5 private SingletonObject(){}6 //如果在方法上声明同步，会成为系统并发访问的瓶颈7 …
2025/12/18 3:16:55 人评论 次浏览
转载自 http://www.cnblogs.com/wendingding/p/3873874.html 一、代码示例1.需要先导入FMDB框架和头文件，由于该框架依赖于libsqlite库，所以还应该导入该库。2.代码如下：// // YYViewController.m // 05-FMDB数据库队列 // // Created by …
2025/12/18 3:13:21 人评论 次浏览
今天实验课，老师让写if分支语句对3个数字从小到大排序。我发现java不像C那样能用引用，指针之类的东西进行交换操作，这可不是什么好事，虽然后来也写出了交换，但是觉得其本质还是的值的拷贝。异或位运算：//ma…
2025/11/11 16:31:41 人评论 次浏览
https://exercise.acmcoder.com/online/online_judge_ques?ques_id9579&konwledgeId137 大学的同学来自全国各地，对于远离家乡步入陌生大学校园的大一新生来说，碰到老乡是多么激动的一件事，于是大家都热衷于问身边的同学是否与自己同乡&…
2025/12/18 1:00:07 人评论 次浏览
今天来讲开始实施的方法。当你准备好相关的工作素材之后，自然接下来就需要进入到实施的过程了。俗话说，再好的点子如果不通过实践的话，那也只是纸上谈兵，没什么说服力。就像写软文一样，如果没有实际数据的话࿰…
2025/12/18 3:19:20 人评论 次浏览
1.设置name不映射code Tools--》dialog，取消name到code映射 2.生成的时候自动把name更新到comment列 3.comment设为name脚本 使用方法使用方法PowerDesigner->Tools->Execute Commands->Edit/Run Scripts 可以保存该脚本为:comment2name.vbs Option Expl…
2025/12/18 3:20:15 人评论 次浏览