之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先是导出excel数据 //取当前时间（下面得到文件名称用到，为了防止文件名称重复，以当前时间为文件名称） java.util.Date curdate new java.util.Date(); String outFileName new Long(curdate.getTime()).toString(); //创建文件…

安装sbt插件 File -> Setting... -> Plugins -> 输入sbt -> 选择SBT -> 点击安装按钮。Idea会重启。New Project -> Scala -> SBT -> 输入工程名称。DT大数据梦工厂微信公众账号：DT_Spark。DT大数据梦工厂的微信公众号是DT_Spark&#xff0…

Unity Playable API 自定义动画系统 - 知乎 (zhihu.com) Playable API：定制你的动画系统 传统动画系统 传统（Legacy）动画缺陷（Animation）（Animation组件就是用于Legacy动画） 下图是Unity为Leg…

IDE : VS2013 1，将动态库文件，动态库的描述文件，以及接口文件拷贝到与你所要操作的项目的.c/.cpp文件的同级目录下 2，右键点击“解决方案”，选择选项“属性” 3，选择配置属性下的“链接器”，…

1.1 类对象 类对象支持两种操作：属性引用和实例化 # 类定义 class MyClass: """一个简单的类实例"""i 12345def f(self):return hello world# 实例化类 x MyClass()# 访问类的属性和方法 print("MyClass 类的属性 i 为&…

青浦写可行性报告范文编写公司{公司简介}jeiorj8乐朗规划研究院是一家编制符合惯例的可行性研究报告、商业计划书、项目申请报告、项目建议书、资金申请报告、价值分析报告、风险评估报告、风险分析报告、市场调研报告、报告、环境评估报告、行业研究报告、行业数据报告、行业运…