文章来源： 时间：2025/12/18 8:35:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
答【法律意见】一、自书遗嘱自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式，是指遗嘱人亲笔制作的书面遗嘱，遗嘱人有权依照法律的规定，根据自己的意志对死后的财产预先做出处分。二、自书遗嘱无效的情况以下十种情况的自书遗嘱是无效的：1. 文盲&am…
2025/12/16 14:37:13 人评论 次浏览
这是一个简单的脚本，可以读取当前的标签版本并仅读取数字版本： #!/bin/bash# 获取当前标签版本 current_tag$(git describe --tags)# 使用正则表达式读取数字版本 regex"[0-9]\.[0-9]\.[0-9]" if [[ $current_tag ~ $regex ]]; thenversion${B…
2025/12/16 14:33:14 人评论 次浏览
前言 先说明一下，这个架构以后可是要连上配置中心来读取初始化配置的，譬如，数据库信息，redis缓存配置，fastdfs的地址端口，sms短信发送的账号信息，其中配置中心有：test、ppe…
2025/12/16 14:54:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
算数运算符一元运算符：-（负值）二元运算符： - * / ^ （加减乘除幂）关系运算符< > < > ~（相当于!） 这些操作符返回结果为false或者true； 和~比…
2025/12/18 1:00:41 人评论 次浏览
HTML 事件就是发生在 HTML 元素上的事情，可以是浏览器行为，也可以是用户行为。我们可以使用 JavaScript 触发这个事件。下面是常用的HTML事件：onclick：用户点击 HTML 元素。onchange：HTML 元素改变onload：浏…
2025/12/17 23:00:41 人评论 次浏览
c#用委托来实现事件通知机制。委托相当与c函数指针。整个过程涉及一个呼叫者，一个被呼叫者,还有就是这个委托。- 实现步骤 有以下几步: 1. 申明委托, 2.定义呼叫者和调用的函数， 3.定义被呼叫者和具体实现的函数（被调用的函数）1.申…
2025/12/18 0:58:27 人评论 次浏览
骁龙845手机哪个好？有没有值得推荐的？在今年上半年发布的安卓新机中，最具代表性的莫过于骁龙845旗舰机了。那么，高通骁龙845手机选择哪个好？就ID设计而言，OV发力的未来旗舰，在设计上不输苹果三星…
2025/12/17 17:28:04 人评论 次浏览
uuid uuid是128位的全局唯一标识符（univeral unique identifier），通常用32位的一个字符串的形式来表现。有时也称guid(global unique identifier)。python中自带了uuid模块来进行uuid的生成和管理工作。（具体从哪个版本开始有的不…
2025/12/18 0:56:52 人评论 次浏览
Oracle的闪回技术提供了一组功能，可以访问过去某一时间的数据并从人为错误中恢复。闪回技术是Oracle 数据库独有的，支持任何级别的恢复，包括行、事务、表和数据库范围。使用闪回特性，您可以查询以前的数据版本，还可以执…
2025/12/18 1:00:52 人评论 次浏览