文章来源： 时间：2026/4/25 3:23:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/4/24 10:40:48 人评论 次浏览
日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…
2026/4/20 18:43:07 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/4/21 4:51:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
Oracle的闪回技术提供了一组功能，可以访问过去某一时间的数据并从人为错误中恢复。闪回技术是Oracle 数据库独有的，支持任何级别的恢复，包括行、事务、表和数据库范围。使用闪回特性，您可以查询以前的数据版本，还可以执…
2026/4/17 8:24:32 人评论 次浏览
[本文首发于cnblogs，作者：byeyear，Email：east3163.com] 这几天在弄am3358的DMA，简化应用环境如下： am3358的FSMC接了一片FPGA； FPGA上接ADC； am3358通过FPGA以DMA方式读取ADC数据。 …
2026/4/17 8:24:32 人评论 次浏览
一 伪类选择器 伪类选择器就是在查找的后面加上冒号和状态 hover：悬浮到上面就会变化一种状态 link：没有接触的状态 active：点击是触发的状态 visited：点击后的状态 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <h…
2026/4/17 8:24:34 人评论 次浏览
F#系列随笔索引 关于函数式编程（Functional programming，FP） 函数式编程（FP）是一种编程范式，它将计算过程视为函数运算，避免状态和数据的修改。与命令式编程相比，它更强调函数的运…
2026/4/17 8:24:35 人评论 次浏览
API代表应用程序编程接口。它是通用的软件实用程序，可以接受输入参数并根据特定的业务逻辑提供所需的输出。当我们谈论API开发时，该过程需要在安全性，业务逻辑处理，有效的输入数据参数，数据类型等方面进行严格的测试。…
2026/4/17 8:24:36 人评论 次浏览
主从结构在企业级应用中相当常见，这里结合我的例子谈一下wpf中主从结构列表展示的常用做法，具体效果见 wpf企业级开发中的几种常见业务场景。 首先，Model有两种，主表对应model（假设为modelA），从…
2026/4/17 8:24:36 人评论 次浏览