之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

qyy2499760117_叶子表单文件&#xff1a;< input type"hidden" name"MAX_FILE_SIZE" value"1000">图片: < input type"submit" value"Send File">< /form>提交后上传的文件被复制到服务器上并以临时文件名…

GMAC&#xff1a;千兆网媒体访问控制 GMAC接口&#xff08;1&#xff09;——GMAC简介_daikaimiao的博客-CSDN博客_gmac GMAC接口&#xff08;2&#xff09;——协议_daikaimiao的博客-CSDN博客_gmac协议 GMAC接口&#xff08;3&#xff09;——传输描述符_daikaimiao的博客…

题目描述 给定两个数组&#xff0c;编写一个函数来计算它们的交集。 示例 示例1&#xff1a; 输入: nums1 [1,2,2,1], nums2 [2,2] 输出: [2,2] 示例2&#xff1a; 输入: nums1 [4,9,5], nums2 [9,4,9,8,4] 输出: [4,9] 解题思路 1&#xff09;将两个数组分别用map统计…

/*MySQL进阶13常见六大约束:1.not null 非空2.default :默认值,用于保证该字段的默认值 ; 比如年龄:1900-10-103.primary key : 主键,用于保证该字段的值具有唯一性,并且非空4.unique : 唯一约束,保证该字段的值可以为空,具有唯一性5.check : 检查约束[mysql不支持,不报错,没有…

sentinel 概述 官网&#xff1a;https://sentinelguard.io/zh-cn/docs/introduction.html github&#xff1a;https://github.com/alibaba/Sentinel/wiki 简 介 sentinel是面向分布式服务的流量控制组件&#xff0c;以流量为切入点&#xff0c;进行流量控制、熔断降级、系统自…

Git让单个文件回退到指定的版本 https://blog.csdn.net/zhangzeyuaaa/article/details/50010849