之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

美学心得（第一百九十五集） 罗国正 （2018年12月） 2847、美的起点是主体本身，是感官和大脑，核心是大脑，最终在大脑落实。客体可以是诱因，但有时主体可以不要主体外的事物而产生美感。主…

【目录】1，前言2，回顾WSH对象3，WMI服务4，脚本也有GUI5，反查杀6，来做个后门7，结语8，参考资料【前言】本文讲述一些Windows脚本编程的知识和技巧。这里的Windows脚本是指"Windows…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Git让单个文件回退到指定的版本 https://blog.csdn.net/zhangzeyuaaa/article/details/50010849

一、数据整理1.新变量带原变量的标签sysuse auto,clear gen mmpg //新建的变量m没有了标签，我想要标签 clonevar Mpg mpg //直接用clonevar命令就好了2.下载时候就应该直接选合并报表egen bbgroup( 报表类型) drop if bb23.应该只下载年度数据的呀keep if substr( …

转自eclipse安装CDT插件遇到的问题已经安装了集成java版本的eclipse，eclipse-java-indigo-SR1-win32.zip，在添加CDT插件时，遇到了问题。cdt-master-8.0.1.zip http://www.eclipse.org/cdt/通过help->install new software安装，…

作者介绍 画像数据产品草帽小子 《大数据实践之路：中台分析应用》核心作者 著有用户画像、标签体系、广告投放等系列文章 人人都是产品经理专栏作家 “数据人创作者联盟”成员 大家好，我是草帽小子~ 本篇是达摩盘系列的最后一篇，达摩盘的…

把解九连环看成一个学习的过程刚开始是这样的就像低年级的孩子乖乖听老师上课面对简单的问题(五连环)会轻易地解下三个环自作聪明的小孩一个没注意问题变样了同样是解了三环还有两个环未解但就那么一瞬间他(她)就跟不上学习的节奏了老师在讲着四环五环的解法但自己面对的问题却…

推荐函数:一是PHP获取当前页面的网址： dedecms也是用的这个//获得当前的脚本网址function GetCurUrl(){if(!empty($_SERVER["REQUEST_URI"])){$scriptName $_SERVER["REQUEST_URI"];$nowurl $scriptName;} else{$scriptName $_SERVER["…