文章来源： 时间：2025/12/18 8:20:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/16 4:28:46 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2025/12/16 15:15:36 人评论 次浏览
1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…
2025/12/16 14:23:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
目录 一、前言 1.上节课回顾 2.上节思考题答案 二、重点知识介绍 1.关于变量 2.修饰符 3.typedef 声明 4.枚举类型 5.注释 三、例题： 1.代码 2.运行结果 四、思考题 一、前言 1.上节课回顾 上一次给大家讲了C常用变量的定义，后续的很多操…
2025/12/18 5:57:22 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 插件 BufferTab 以选项卡的形式显示 方式一：通过“插件” -> “插件管理器”进行安装 方式二：下载BufferTabs，将解压后的jar文件放入C:\Users\username\AppData\Roaming\jEdit\jars…
2025/12/18 3:12:26 人评论 次浏览
我需要安装哪些版本的 .NET Framework Windows 10 1709 内置4.7.1，安装 3.5； Windows 10 1703 内置4.7，安装 3.5、4.7.1； Windows 10 1607 内置4.6.2，安装 3.5、4.7.1； Windows 10 1511 内置4.6.1ÿ…
2025/12/18 5:58:55 人评论 次浏览
原文:WPF下的视频录制界面设计 在去年12月份，我曾经写过三篇文章讨论C#下视频录制、播放界面的设计。这三篇文章是：利用C＃画视频录制及播放的界面（一） 利用C＃画视频录制及播放的界面（二…
2025/12/18 5:11:21 人评论 次浏览
ctrlN 快速打开类 ctrl空格 代码补全 altF7 寻找类/方法或变量被使用 ctrlQ 查看类的文档 ctrl点击该类（或者其他） 跳转到定义 shiftF6 快速修改或重构某个类、方法或变量名称 CtrlO 轻松地Override基类的方法 CtrlI 实现当前类实现的接口方法ÿ…
2025/11/20 4:37:36 人评论 次浏览
一. 分区的意义 将表内的数据按照一定的业务进行划分，可以减少数据的冗余，同时可以提高分区数据查询的效率。 二. 创建hive分区表 1.创建分区表，分区字段为日期date create table my_partition_table(id int, name string) partitioned b…
2025/12/18 5:13:36 人评论 次浏览