之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

持续连接 1）持久连接（lvs persistence）模板：实现无论使用任何调度算法，在一段时间内（默认360s），能够实现将来自同一个地址的请求始终发往同一个RSipvsadm -A|E -t|u|f service-addre…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我需要安装哪些版本的 .NET Framework Windows 10 1709 内置4.7.1，安装 3.5； Windows 10 1703 内置4.7，安装 3.5、4.7.1； Windows 10 1607 内置4.6.2，安装 3.5、4.7.1； Windows 10 1511 内置4.6.1&#xff…

原文:WPF下的视频录制界面设计 在去年12月份，我曾经写过三篇文章讨论C#下视频录制、播放界面的设计。这三篇文章是：利用C＃画视频录制及播放的界面（一） 利用C＃画视频录制及播放的界面（二&#xf…

ctrlN 快速打开类 ctrl空格 代码补全 altF7 寻找类/方法或变量被使用 ctrlQ 查看类的文档 ctrl点击该类（或者其他） 跳转到定义 shiftF6 快速修改或重构某个类、方法或变量名称 CtrlO 轻松地Override基类的方法 CtrlI 实现当前类实现的接口方法&#xff…

一. 分区的意义 将表内的数据按照一定的业务进行划分，可以减少数据的冗余，同时可以提高分区数据查询的效率。 二. 创建hive分区表 1.创建分区表，分区字段为日期date create table my_partition_table(id int, name string) partitioned b…

veu中的三要素 响应式：vue如何监听到 data 每个属性变化? 模板引擎：vue的模板如何被解析，指令如何处理？ 渲染：vue 的模板如何被渲染成 html?以及渲染过程 vue 如何实现是响应式 什么是响应式 Object.definePrope…

目录 1、概念 2、手工测试 3、探索式测试 4、局部探索式测试法 5、全局探索式测试法 6、混合探索式测试技术 7、实践中的探索式测试 8、测试需培养的方向 1、概念 1、软件缺陷（bug）的根源来自于软件开发本身 2、软件失效是指软件运行时产生的一…