之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在Linux上，可以使用ldconfig(它维护ld.so配置和缓存)打印出由ld.so搜索的目录ldconfig -v 2>/dev/null | grep -v ^$\tldconfig -v打印出链接器搜索的目录(没有前导选项卡)和这些目录中的共享库(带有前导标签); grep获取目录。在我的机器上，这行打印出…

注释：本文的修改所基于的系统为EMOS1.5，后续安装的EXTMAIL可以根据自己安装的路径进行修改。 原文：http://www.extmail.org/docs/Extmail_Template_Intro/ 项目首页：http://www.extmail.org 如果因此而给您带来麻烦&#xff…

数据建模中对数据的上下合并与左右合并，是高频使用的数据加工步骤。作为数据分析人员，想要后面轻松地专注在分析图表上，那么前期的数据建模工作及操作技巧必须要熟练掌握。赶紧来开始学习吧。上下合并上下合并的意思是，把同样结构…

C重载重写和多态区别 重载overload 同一个类中，函数名相同，参数列表不同，编译器会根据这些函数的不同参数列表，将同名的函数名称做修饰，从而生成一些不同名称的预处理函数，未体现多态。 重写overrid 也…

马尔蒂尼:意甲冠军已不难 在3-0战胜了布雷西亚之后，AC米兰也已经来领先国际米兰达到10分， 而在意甲的积分榜上，AC米兰则以30分高居榜首，领先第二名拉齐奥3分。 “夺冠”二字是不能不提的字眼，本场来到现场观战的马尔蒂…

版本位不一致 jdk 版本 ↓ eclipse 版本（%STS_HOME%/STS.ini） 转载于:https://www.cnblogs.com/zno2/p/5796659.html