之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据建模中对数据的上下合并与左右合并，是高频使用的数据加工步骤。作为数据分析人员，想要后面轻松地专注在分析图表上，那么前期的数据建模工作及操作技巧必须要熟练掌握。赶紧来开始学习吧。上下合并上下合并的意思是，把同样结构…

C重载重写和多态区别 重载overload 同一个类中，函数名相同，参数列表不同，编译器会根据这些函数的不同参数列表，将同名的函数名称做修饰，从而生成一些不同名称的预处理函数，未体现多态。 重写overrid 也…

马尔蒂尼:意甲冠军已不难 在3-0战胜了布雷西亚之后，AC米兰也已经来领先国际米兰达到10分， 而在意甲的积分榜上，AC米兰则以30分高居榜首，领先第二名拉齐奥3分。 “夺冠”二字是不能不提的字眼，本场来到现场观战的马尔蒂…

版本位不一致 jdk 版本 ↓ eclipse 版本（%STS_HOME%/STS.ini） 转载于:https://www.cnblogs.com/zno2/p/5796659.html

NP-Hard Problem 题意：给一个图，问能否把每条边的2端放在2个不同的集合里 思路：暴搜01染色，以颜色做为标记每次搜索的时候可以遍历到一个联通块里的所有边，但是注意在搜索的时候如果发现下一个点已经被染色了&#xff…

正则化（Regularization）机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项，常用的额外项一般有两种，一般英文称作ℓ1” role”presentation”>ℓ1ℓ1-norm，中文称作L1正则化和L2正则化，或…