之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

防伪码：我想是我因为我不够温柔，不能分担你的忧愁。一、redis介绍redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sorted set --有序集合)和has…

左手管理，注重组织的有效性，右手信仰，强调组织的正确使命。 早在半个世纪之前，德鲁克就从社会、信仰和人性的角度来看待组织和管理，达到管理和信仰的平衡才能给人类带来真正的福祉，企业绝不能仅仅是利润最大…

蚂蚁金服一面 两分钟的自我介绍二叉搜索树和平衡二叉树有什么关系，强平衡二叉树（AVL 树）和弱平衡二叉树 （红黑树）有什么区别B 树和 B树的区别，为什么 MySQL 要使用 B树HashMap 如何解决 Hash 冲突epoll 和…

我有一个构建良好的应用程序,但是当我尝试更新某些Gradle依赖项时就开始失败,而主要的怀疑对象是firebase.这是我得到的错误：Caused by:com.android.builder.multidex.D8MainDexList$MainDexListException:com.android.tools.r8.errors.CompilationError: Program t…

基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文11200字,程序,答辩PPT)摘 要计算器一般是指“电子计算器”,能进行数学运算的手持机器，拥有集成电路芯片，结构简单，功能较弱，但由于…

概述：Oracle 9i 在创建数据表时，默认会每个数据表建立一个隐含的字段，叫rowid。在向数据表中插入记录时，系统将自动为每条记录分配惟一的一个rowid号，利用这个rowid号，可以快速定位到记录。 但是&#…