文章来源： 时间：2025/12/18 5:13:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2025/12/16 12:50:15 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2025/12/16 13:39:27 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2025/12/16 15:12:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。在面试笔试中动态规划也是经常作为考题出现，其中较为简单的DP题目我们应该有百分之百的把握顺利解决才可以。动态规划定义动态规划实际上是一类题目…
2025/12/18 3:07:28 人评论 次浏览
前一篇“aaas系统中顶级概念--原初性事件及标架系”中提到的同名录音文件中 给出的三个原初性事件可以按以下事件名称来理解： 计量measurement（因果的Causal-随意 无机），计度calculation（活的animate-有意 有机&#x…
2025/11/29 15:46:15 人评论 次浏览
之前一篇博文中介绍了深度学习中的pooling层,在本篇中主要介绍转置卷积这种上采样操作。转置卷积也是一种卷积。L2 pooling\[a^l{1\over k}\sqrt{\sum_{j1}^k(a_j^{l-1})^2}\]pooling除了仅输出一个值, 也可以输出top k个(mix pooling).CNN中的上采样Unpooling:近邻,以复制的方…
2025/12/17 6:43:18 人评论 次浏览
以下脚本可以用于收集 Oracle RAC中vip 资源或其他CRS resource的诊断信息： ./runcluvfy.sh stage -post crsinst -n all 本文转自maclean_007 51CTO博客，原文链接: http://blog.51cto.com/maclean/1278233
2025/11/3 3:05:39 人评论 次浏览
计算机网络概述 计算机网络物理层 计算机网络数据链路层 计算机网络 数据链路层 文章目录计算机网络 数据链路层3.1数据链路层的功能概述3.2封装成帧和透明传输3.3.1差错控制（检错编码）3.3.2差错控制（纠错编码）3.4.1流量控制与可…
2025/12/12 4:35:03 人评论 次浏览
移动应用的视觉美学 - 谈三款拥有高收入的应用产品 “状态不好”这类话，无论自己讲给自己，还是他人讲给你听，其实都会产生一系列极其负面的自我暗示效应。一旦身处这样的效应链当中，想抽身便不那么简单了。 看似没头没脑的开场白&…
2025/12/18 3:07:48 人评论 次浏览