之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

之前一篇博文中介绍了深度学习中的pooling层,在本篇中主要介绍转置卷积这种上采样操作。转置卷积也是一种卷积。L2 pooling\[a^l{1\over k}\sqrt{\sum_{j1}^k(a_j^{l-1})^2}\]pooling除了仅输出一个值, 也可以输出top k个(mix pooling).CNN中的上采样Unpooling:近邻,以复制的方…

以下脚本可以用于收集 Oracle RAC中vip 资源或其他CRS resource的诊断信息： ./runcluvfy.sh stage -post crsinst -n all 本文转自maclean_007 51CTO博客，原文链接: http://blog.51cto.com/maclean/1278233

计算机网络概述 计算机网络物理层 计算机网络数据链路层 计算机网络 数据链路层 文章目录计算机网络 数据链路层3.1数据链路层的功能概述3.2封装成帧和透明传输3.3.1差错控制（检错编码）3.3.2差错控制（纠错编码）3.4.1流量控制与可…

移动应用的视觉美学 - 谈三款拥有高收入的应用产品 “状态不好”这类话，无论自己讲给自己，还是他人讲给你听，其实都会产生一系列极其负面的自我暗示效应。一旦身处这样的效应链当中，想抽身便不那么简单了。 看似没头没脑的开场白&…

导读：备受关注的政府工作报告中，“数字化”成为高频词，折射出全面数字化的时代大势。31个省在其政府工作报告中回顾了2021年产业数字化的成就，并提出了2022年数字化发展目标和举措。今天小编整理了31个省的重点数字化转型实施目标…

Spark最主要资源管理方式按排名为Hadoop Yarn, Apache Standalone 和Mesos。在单机使用时，Spark还可以采用最基本的local模式。 目前Apache Spark支持三种分布式部署方式，分别是standalone、spark on mesos和 spark on YARN，其中&#xff0c…