文章来源： 时间：2025/12/11 12:02:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2025/12/10 2:37:57 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2025/12/8 14:57:36 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2025/12/8 10:40:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
这是一篇关于失眠治疗的100%真实体验文。故事是这样的，我在去年年初诊断出了广泛性焦虑症和植物神经紊乱。当时也接受了很多治疗，包括药物干预。焦虑症的症状初步缓解之后，失眠却严重了起来。加上工作本身非常繁重，到今年我的睡眠…
2025/11/3 3:38:52 人评论 次浏览
本文假设你已经了解ASP 1.1的数据绑定(特别是Container这个局部变量)的机制，这里主要分析ASP 2.0数据绑定做了那些改进。ASP.NET 2.0 的数据绑定函数Eval()简化掉了ASP 1.1神秘的Container.DataItem，比如数据绑定表达式： <%# (Container.D…
2025/11/3 3:40:53 人评论 次浏览
这篇文章是一篇高质量的MySQL面试相关文章，文章长两万字左右，很多同学和我说这是他看到过的总结的最好的MySQL面经，题目后面的（*）表示面试中出现的频率。PDF版在公众号回复"面试手册"即可。 推荐阅读&#x…
2025/11/13 8:14:41 人评论 次浏览
今天杨杨杨同学给大家分享几道有关循环类的题，以便大家更好理解 第一题 import java.util.*; class Class12{public static void main(String[] args){/*数据：自动生成 键入1.电脑随机生成一个数2.判断二者的大小3.循环体为先输入，再比较…
2025/11/16 11:18:02 人评论 次浏览
内存池到设计初衷： 1、效率：提前申请个池，直接使用效率有所提升，且里面有字节对齐的申请方式。 2、防止出错：统一在生命周期结束时通过销毁内存池释放所有资源，避免中间异常返回忘记释放资源，造…
2025/11/3 3:39:02 人评论 次浏览
自 Android Oreo 发布以来，我们陆续收到了开发者们提出的一些新系统相关问题。尤其在 1 月期间我们专门制作并上传了 Oreo 新功能应用的中文教学视频，帮助大家更快掌握系统新特性。在众多问题中我们筛选出以下十个比较有代表性的问题并作出相应解答&…
2025/12/7 4:57:48 人评论 次浏览