文章来源： 时间：2026/3/22 5:19:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/3/19 14:42:24 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/3/17 18:14:00 人评论 次浏览
java零基础Ⅰ-- 面向对象编程（中级部分）Intellij IDEAIDE （集成开发环境）- IDEAIDEA介绍IDE （集成开发环境）- EclipseEclipse 介绍IDE （集成开发环境）- IDEA的使用IDEA的安装IDEA的基…
2026/3/17 22:37:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
Linux内核中有两种不同的clock设备，一种是clock source设备，另一种是clock event设备。Clock source设备一般是一个根据固定频率不停增加的计数器，如STC，内核利用该设备可以计算出从系统启动到当前所经过的时间，再加上…
2026/3/22 5:17:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 关闭eclipse保存条没完全结束，直接杀掉eclipse进程，然后eclipse无法启动了。 网上找了写方法试行。其中一个成功了。 进入workspace的eclipse生成配置目录 X:\workspace\.metadata\.plugins\org.e…
2026/3/14 23:54:43 人评论 次浏览
写在前面的话对于红队安全研究团队来说，一次成功的渗透测试必须是不被目标系统发现的，随着现代终端检测和响应(EDR)产品日趋成熟，红队也必须随之每日俱进。在这篇文章中，我们将跟大家介绍FireEye Mandiant红队研究人员如何通过构造…
2026/3/14 23:54:44 人评论 次浏览
里氏替换原则（Liskov Substitution Principle,LSP）是指如果对每一个类型为 T1 的对象 o1,都有类型为 T2 的对象 o2,使得以 T1 定义的所有程序 P 在所有的对象 o1 都替换成o2 时，程序 P 的行为没有发生变化，那么类型 T2 是类型 T1 …
2026/3/20 8:19:09 人评论 次浏览
nginx mozillaMozilla正在使用基于WebAssembly的内存沙箱技术来提高Firefox浏览器的安全性。 称为RLBox的技术使Mozilla可以快速将Firefox组件转换为在WebAssembly沙箱中运行。 RLBox由大学研究人员开发，是用于沙盒化第三方库的工具包。 它结合了基于WebAssembly的…
2026/3/14 23:54:47 人评论 次浏览
本文实例为大家分享了php微信分享到朋友圈、QQ、朋友、微博的具体代码，供大家参考，具体内容如下前台代码wx.config({debug: false,appId: "{$signPackage[appId]}",timestamp: "{$signPackage[timestamp]}",nonceStr: "{$signP…
2026/3/14 23:54:48 人评论 次浏览