之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

代码支持运行环境visual studio 2013。 我在Dev c上运行不了，好像是timeGetTime()函数的问题，报错：\collect2.exe [Error] ld returned 1 exit status　代码写了多种排序算法，并进行了时间比较。由于基数排序消耗空间大&#xff0…

1、将.idea目录加入ignore清单.gitignore内容： /.idea//part00-common/target//part01-lambda/target/ 2、从git中删除idea git rm --cached -r .idea 3、将.gitignore文件加入git git add .gitignore 4、提交gitiginore文件，将.idea从源代码仓库中删除 …

1.1 引入方式（四种） 内联（行内）样式、内嵌（内部）样式、外链样式、导入样式 1.1.1 内联（行内）样式 标签样式 ,使用style属性来设置标题样式（在body内写入） …

可以使用java.util.Arrays.equals()方法在Java中比较两个双精度数组。如果数组相等，则此方法返回true，否则返回false。如果两个数组以相同顺序包含相同数量的元素，则它们相等。给出了使用Arrays.equals()方法比较两个双精度数组的程序&#x…

硬盘大了也就长出问题，最近发现总有一些客户的硬盘不知不觉的就变成了32MB，一般出现在，大硬盘的身上比如500GB，1000GB上等等，如果有网友想恢复可以联系我 电话 158-4651-2151 QQ 104505021 数据恢复：http…

概述 方法区内存存储的是类型信息、field域信息，方法信息 ，常量，静态变量，运行时常量池，即时编译器编译后的代码缓存。 类型信息： 对于类、接口、枚举、注解都要存储一下信息： 1、类型的完整有…