文章来源： 时间：2025/12/18 14:07:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2025/12/16 14:18:54 人评论 次浏览
测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审…
2025/12/17 14:24:45 人评论 次浏览
java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…
2025/12/16 14:21:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
面板环境安装 通过上节当中我们已经安装了宝塔面板，我们现在通过上面安装完成给我们的访问地址，来部署安装环境。特别注意 我们选择Nginx1.18MySQL5.7PHP最低7.2版本，不要问为什么，安装我的这个标准安装就对了。 一定必须选择编译…
2025/12/18 10:23:49 人评论 次浏览
内容不多，只是感觉平时很容易遇上，那就做个笔记吧！ 其实很简单，如下： <RelativeLayout android:layout_width"match_parent" android:layout_height"wrap_content" > <TextView…
2025/12/17 17:53:02 人评论 次浏览
5.19 如何实现滚动视图 其功能类似于WPF的ScrollViewer,具备滚动条 void CDemoView::OnInitialUpdate() {CScrollView::OnInitialUpdate();//滚动视图的尺寸CSize sizeTotal;sizeTotal.cx 800;sizeTotal.cy 600; //滚动条的页尺寸CSize sizePage;sizePage.cx 50;sizePage…
2025/12/18 5:08:55 人评论 次浏览
思路： 最大公约数问题也是一个非常典型的递归算法的应用。每次递归使得原来求两个大数之间的公约数转变成求两个稍微小点的数之间的公约数，要求转换的过程要保证不会改变公约数的值。这就要看其中转换的原理了。 原理从《几何原本》中得出--辗转相除。假…
2025/12/18 9:27:22 人评论 次浏览
机器学习习题、解答及源代码（第二套）下载地址： http://page5.dfpan.com/fs/4l2c7jb2624182d9169/ 更多精彩文章请关注微信号：
2025/12/18 11:01:25 人评论 次浏览
BGP的状态机制 如下图所示，BGP对等体的交互过程中存在6种状态机制：空闲状态-Idle、连接状态-Connect、活跃-Active、Open报文已经发送-OpenSent、Open报文已经确认-OpenConfirm、连接已建立-Established；在BGP对等体建立的过程中，…
2025/12/18 9:31:05 人评论 次浏览