文章来源： 时间：2026/4/6 23:51:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/1 11:11:26 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/2 6:26:08 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/3/25 23:38:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
刚开始学SAP的朋友可能非常疑惑：在用SAPGUI连接的时候，左边的树状菜单如何才能像如下显示呢？ 带有交易名例如SM02, SM01, SM28等等。。默认是没有显示这些T-Code的 其实很简单，到SAPGUI最顶上面的菜单 点SAPGUId的Extras-->Set…
2026/3/15 0:18:09 人评论 次浏览
01. vi 简介 1.1 学习 vi 的目的 在工作中，要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改，可以使用 ssh 远程登录到服务器上，并且使用 vi 进行快速的编辑即可常见需要修改的文件包括： 源程序配置文件，例如 ssh 的配置文件 ~/.…
2026/3/15 0:18:11 人评论 次浏览
关于String类型的等值比较和内容比较，是学习java甚至任何编程语言所共同的常见问题，理解String类型的等值比较和内容比较也是面试经常问到的问题。字符串等值比较public final class Stringimplements java.io.Serializable, Comparable<String>, …
2026/3/15 0:18:12 人评论 次浏览
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、阶乘是什么？二、思想 1.思路12.思路2总结前言 C语言其实要学好并不简单碰到一道题我们有时根本无从下手，其实要想学好它࿰…
2026/3/23 21:59:37 人评论 次浏览
对于值类型，如果对象的值相等，则相等运算符 () 返回 true，否则返回 false。对于string 以外的引用类型，如果两个对象引用同一个对象，则 返回 true。对于 string 类型， 比较字符串的值。操作比较的是两个变…
2026/3/15 0:18:13 人评论 次浏览
传输层传输层TCP的原理确认应答机制（基于安全的机制）超时重传机制（基于安全的机制）连接管理机制（基于安全的机制）滑动窗口（基于效率的机制）流量控制（基于安全的机制&…
2026/4/5 13:50:48 人评论 次浏览