文章来源： 时间：2026/4/6 23:52:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/4/6 1:25:20 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/4/5 23:03:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
关于String类型的等值比较和内容比较，是学习java甚至任何编程语言所共同的常见问题，理解String类型的等值比较和内容比较也是面试经常问到的问题。字符串等值比较public final class Stringimplements java.io.Serializable, Comparable<String>, …
2026/3/15 0:18:12 人评论 次浏览
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、阶乘是什么？二、思想 1.思路12.思路2总结前言 C语言其实要学好并不简单碰到一道题我们有时根本无从下手，其实要想学好它࿰…
2026/3/23 21:59:37 人评论 次浏览
对于值类型，如果对象的值相等，则相等运算符 () 返回 true，否则返回 false。对于string 以外的引用类型，如果两个对象引用同一个对象，则 返回 true。对于 string 类型， 比较字符串的值。操作比较的是两个变…
2026/3/15 0:18:13 人评论 次浏览
传输层传输层TCP的原理确认应答机制（基于安全的机制）超时重传机制（基于安全的机制）连接管理机制（基于安全的机制）滑动窗口（基于效率的机制）流量控制（基于安全的机制&…
2026/4/5 13:50:48 人评论 次浏览
打造全网web前端全栈资料库（总目录）看完学的更快，掌握的更加牢固，你值得拥有（持续更新） <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml…
2026/3/15 0:18:15 人评论 次浏览
1.配置全局的jdk，在${MAVEN_HOME}\conf\settings.xml文件中的profiles元素下添加如下profile元素 全局配置的好处就是省事、方便。一次配置以后，再使用maven构建项目，项目编译时，默认使用jdk1.7进行编译。<profile><id&g…
2026/3/15 0:18:17 人评论 次浏览