之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

可以用类似这样的方法来判断矩阵中的值是否等于某个数： import numpy as np# 假设矩阵是这样的 matrix np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])# 要判断的数字 number 5# 判断矩阵中是否存在这个数字 result (matrix number)# result 的值就是一个布尔矩阵…

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The selected device is incompatible-android studio测试机型版本不兼容 代码中build.gradle中minSdkVersion配置为21 而所选机型API为19 则会报The selected device is incompatible而无法测试 解决方法： 调低代码要求的api值或更改为api值更高的测试机型

查看原文：http://www.sijitao.net/1838.html 使用军哥的lnmp一键安装包搭建环境，默认nginx是开启gzip压缩的。具体配置可以通过/usr/local/nginx/conf/nginx.conf查看。有关nginx开启gzip压缩的详细内容也可以参考：http://wiki.nginx.org/Htt…

盛最多水的容器 题目： 给定 n 个非负整数 a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们…

本来想自己写一个打包程序的文章了，但是我发现了宝贝，在这里，大神写的比我牛逼的多了，这里做一下搬运工 一是为了方便大家 二是为了以后方便自己找 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3730103947?qq-pf-topcqq.group…