文章来源： 时间：2026/4/15 12:28:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/4/12 22:22:25 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2026/4/12 18:08:03 人评论 次浏览
865169-07-9|2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉|分子式：C20H12N4O2齐岳配体 CAS： 865169-07-9 中文名： 2-(4-羧基苯基)咪唑[4,5f][1,10]邻菲啰啉 英文名： 4-(1H-imidazo[4,5-f][1,10]phenanthrolin-2-…
2026/4/13 21:09:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
查看原文：http://www.sijitao.net/1838.html 使用军哥的lnmp一键安装包搭建环境，默认nginx是开启gzip压缩的。具体配置可以通过/usr/local/nginx/conf/nginx.conf查看。有关nginx开启gzip压缩的详细内容也可以参考：http://wiki.nginx.org/Htt…
2026/3/15 0:30:14 人评论 次浏览
盛最多水的容器 题目： 给定 n 个非负整数 a1，a2，…，an，每个数代表坐标中的一个点 (i, ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们…
2026/4/15 12:28:16 人评论 次浏览
本来想自己写一个打包程序的文章了，但是我发现了宝贝，在这里，大神写的比我牛逼的多了，这里做一下搬运工 一是为了方便大家 二是为了以后方便自己找 原文链接：http://tieba.baidu.com/p/3730103947?qq-pf-topcqq.group…
2026/3/15 0:30:15 人评论 次浏览
UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 20-25: ordinal not in range(128)python 代码中已经import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding(utf-8)怎么还是提示错误，简直疯了。但是发现这个代码在一台linux上正常，另…
2026/4/14 2:20:13 人评论 次浏览
在使用swagger时：我：“接口文档啥时候能给到？我页面写好了，就差接口对接，明天都明天提测了~~”后端：“我们用的swagger，需要我先把接口写完才能给你”我：“????”使用yapi之后&a…
2026/3/15 0:30:17 人评论 次浏览
今天做报表的时候遇到了多表头的问题，而且相应的报表的格式都一样。所以就采用了报表模板的方式来进行。 第一步：在开发的当前项目中引入：Microsoft.Office.Interop.Excel；System.Reflection；命名空间。 第二步&#x…
2026/3/15 0:30:19 人评论 次浏览