之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

之前写过一篇关于用webBrowser抓取动态网页信息的随笔。正如文中提到的，速度是硬伤，并且如果是非动态信息则不必这么麻烦，最近正好有一需求：抓取“驴评网”上的信息1、所有的州、国家、省、市、区名称2、该市的所有景点信息&#…

HTTP简介 HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写,是用于从万维网（WWW:World Wide Web ）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。 HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据（HTML 文件, 图片文…

主键、超键、候选键、外键的概念 主 键：数据库表中对储存数据对象予以唯一和完整标识的数据列或属性的组合。一个数据列只能有一个主键，且主键的取值不能缺失，即不能为空值（Null）。 超 键： 在关系中能唯一标…

1、煮水饺时，在水里放一颗大葱或在水开后加点盐，再放饺子，饺子味道鲜美不粘连；在和面时，每500克面粉加拌一个鸡蛋，饺子皮挺刮不粘连 2、 炖肉时，在锅里加上几块桔皮，可除异味和油腻并…

使用电脑久了，难免会重装个系统，大部分人重装系统时会使用U盘作为启动盘，也有一部分人手边没有U盘，选择用移动硬盘来作为启动盘，等重装系统完成之后，有些人就发现了，怎么我的U盘/移动硬盘&#…

作者：TerryLee 创建于：2006-06-01 出处：http://terrylee.cnblogs.com/archive/2006/06/01/designpattern_articles_structpattern.html 收录于：2013-02-28 结构型模式概述 结构型模式，顾名思义讨论的是类和对象的结构…