文章来源： 时间：2025/12/18 7:07:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2025/12/16 14:03:42 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/16 14:06:59 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2025/12/16 14:09:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
抽公共部分的时候，从细粒度往粗粒度方向抽取 细粒度 调用 粗粒度转载于:https://www.cnblogs.com/andremao/p/7860526.html
2025/12/7 16:38:54 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> //可在配置文件里指定默认密钥 AU_KEY > 2347adfas……&*（. // $string： 明文 或 密文 // $operation：DECODE表示解密,其它表示加密 // $key： 密匙 // $expir…
2025/12/18 7:06:47 人评论 次浏览
关于Android菜单上的记录 标签（空格分隔）： Android 菜单 最近在做分享上一下事情，想遵守Android Design 规范做一个分享的菜单但是遇到一些问题 Android上ShareProvider 不支持捕获分享（也许是我没找到）&am…
2025/11/26 11:15:12 人评论 次浏览
Windows 7桌面小工具，也适用于Vista 最新测试版请移步：Win7小工具“中国天气”，v1.5b3c，测试版 当前版本：v1.3.3.8 [最新版本在此] 下载请注意不要使用迅雷，如果你的浏览器关联了迅雷，那么底下…
2025/12/17 20:25:25 人评论 次浏览
laydate 显示结束时间不小于开始时间的实例jsp：?12345<div class"form-group"><label >交易时间:</label><input placeholder"开始日期" class"form-control layer-date" id"startDate" name"s…
2025/12/16 23:06:32 人评论 次浏览
jQuery获取iframe中的元素，在iframe中获取父窗体的元素 转载于:https://www.cnblogs.com/hool/p/11465017.html
2025/12/8 22:34:56 人评论 次浏览