之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年熔化焊接与热切割操作考试题系熔化焊接与热切割练习题考前押题！2022年熔化焊接与热切割判断题及在线模拟考试根据熔化焊接与热切割考试大纲。熔化焊接与热切割考试模拟题通过安全生产模拟考试一点通…

股指期货：全称为“股票指数期货”，是以股价指数为依据的期货，是买卖双方根据事先的约定，同意在未来某一个特定的时间按照双方事先约定的股价进行股票指数交易的一种标准化协议。 股票市场是一个具有相当风险的金融市场&#xff0c…

近期在做基于RPC的像方改正模型。方便对数据进行測试，改动了GDAL库中的RPC纠正模型，使之能够支持RPC像方改正參数。以下是RPC模型的公式，rn,cn为归一化之后的图像行列号坐标，PLH为归一化后的经度纬度高程。将上面的公式变形&#…

原文链接：利用PyCharm进行Python远程调试 背景描述 有时候Python应用的代码在本地开发环境运行十分正常，但是放到线上以后却出现了莫名其妙的异常，经过再三排查以后还是找不到问题原因，于是就在想，要是可以在服务器环境…

语句的执行环境是plsql的sql窗口， 语句的目的是从整个数据库中的所有表判断 不等于某个字段的记录数 。代码如下： declare s_sql clob:; -- 声明一个变量，该变量用于存储查询的sql语句 v_cityCode varchar2(20); -- 每个sql语句执行完的查询…

PHPCMS2008源码模板原理分析<?php PHPCMS2008模版原理篇 一、config.inc.php 里面关于模版的相关配置变量 //模板相关配置 define(TPL_ROOT, PHPCMS_ROOT.templates/); //模板保存物理路径 define(TPL_NAME, default); //当前模板方案目录 define(TPL_CSS, default); //当前…