之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PHPCMS2008源码模板原理分析<?php PHPCMS2008模版原理篇 一、config.inc.php 里面关于模版的相关配置变量 //模板相关配置 define(TPL_ROOT, PHPCMS_ROOT.templates/); //模板保存物理路径 define(TPL_NAME, default); //当前模板方案目录 define(TPL_CSS, default); //当前…

TorchScript简介与应用TorchScript简介TorchScript应用TorchScript模型部署将PyTorch模型转换为Torch脚本将脚本模块序列化为文件在C 中加载脚本模块在C 中执行脚本模块Eager、TorchScript、ONNX对比TorchScript简介 TorchScript是PyTorch模型推理部署的中间表示&#xff0c;可…

目录如下&#xff0c;直接删除即可&#xff1a;1、移除对旧设备的支持影响&#xff1a;可重新生成&#xff1b;再连接旧设备调试时&#xff0c;会重新自动生成。我移除了4.3.2, 5.0, 5.1等版本的设备支持。路径&#xff1a;【~/Library/Developer/Xcode/iOS DeviceSupport】2、…

313 标准输出流 &#xff08;理论课&#xff09; &#xff08;myOtherStream&#xff09; &#xff08;讲解PrintStream的原理&#xff09; public static final PrintStream out out是PrintStream类型的&#xff0c;被final修饰说明-是常量&#xff0c;被static修饰说明-…

什么是正则表达式&#xff1f; 正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式&#xff0c;就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合&#xff0c;组成一个“规则字符串”&#xff0c;这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。 常见匹配表达式&#xff1a; r…

总是遇到挫折就不想继续&#xff0c;然后就无可救药的看电视。郁闷一定要戒掉这个坏毛病才好。