之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

在 Verilog 中，如果有多个 always 块，并且它们使用同样的敏感信号(sensitivity list)，那么它们的执行顺序是未定义的(undefined order)，这意味着编译器可以按任意顺序执行这些 always 块。因此，应该避免在同一个模块中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

洛谷题目链接:进制转换 题目描述 我们可以用这样的方式来表示一个十进制数: 将每个阿拉伯数字乘以一个以该数字所处位置的(值减1)为指数,以10为底数的幂之和的形式。例如:123可表示为 \(1\times 10^22\times 10^13\times 10^0\) 这样的形式。 与之相似的,对二进制数来说,也可表…

参考： https://download.csdn.net/download/qq_31567335/10213200这章内容不算难，没有产生啥自己的笔记，记一遍只是为了加深印象。ICMP经常被认为是 IP层的一个组成部分,用来传递差错报文以及其他需要注意的信息。ICMP报文通常被 IP层或更高层…

上图为缓存器所涉及的大致类图，与缓存器配置相关的参数都封装进了CacheBuilder中，与缓存器载入数据相关的操作都封装进了CacheLoader中，并将CacheLoader设计为抽象类，数据载入方法由用户自己实现。因此，用户可以有两种…

一、消息队列 1.1 消息队列理解 消息队列，英文全称：Messsage Queue，简称MQ，是将数据从队列的一端进入，从另一端流出的过程。 1.2 消息队列使用场景 引用耦合多应用通过消息队列对同一消息进行处理，避免调…

windows10文件服务器 内容精选换一换迁移前，您需要设置目的端服务器。该目的端用来接收源端的数据，同时您也可以使用该目的端进行迁移测试和启动目的端。只有“迁移阶段”为“已就绪”时才可设置目的端。或单击“操作”列的“更多 > 设置目的端”&…

一、环境配置 1.常用工具： JDK/SDK/NDK eclpise集成开发环境/Android Studio AndroidKiller/jeb/jadx / GDA/Androidk逆向助手 IDA/GDB apkhelper/getsign/APK上上签 模拟器(雷电、海马玩等) MT管理器/RE文件管理器 2.工具安装注意事项： 1.jdk安…