之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

背景 最关键的一些数据库健康指标，趋势监测。 1 总连接数 主要看趋势，直接与业务量挂钩 如果连接数接近max_connection水位，需要注意。 同时连接数应与数据库主机可用内存挂钩，每个连接保守估计10MB内存开销（这里还…

本篇文章介绍了正则表达式里面的几个实用性例子&#xff1a; 一、trim的封装&#xff1a; <script> function trim(str){ return str.replace(/^\s|\s$/g,); } window.onload function(){ var str welcome ; alert(|trim(str)|…

背景 最近&#xff0c;想自己生成带位置坐标的文字数据集来训练文本位置探测网络。 理想情况是&#xff0c;给文字加盐噪声&#xff0c;背景不需要加噪声&#xff0c;所以需要创建一个空白的背景。将文字放在空白背景上&#xff0c;然后利用opencv加噪声。 解决方案 需要利用PI…

https://blog.csdn.net/akof1314/article/details/8924915 最近使用Zbar识别二维码信息的&#xff0c;用到了Zbar。只用调用zbaring.exe即可扫描出二维码信息&#xff0c;如下所示。想用C来调用&#xff0c;但需要使用Magick动态库&#xff0c;所以自己找了下这方面的信息。Mag…

我很想知道一个 shell (像 bash&#xff0c;csh 等)内部是如何工作的。于是为了满足自己的好奇心&#xff0c;我使用 Python 实现了一个名为 yosh (Your Own Shell)的 Shell。本文章所介绍的概念也可以应用于其他编程语言。(提示&#xff1a;你可以在这里查找本博文使用的源代码…

全球及中国番石榴浓缩汁行业发展态势及投资前景趋势报告2022-2028年 详情内容请咨询鸿晟信合研究院&#xff01; 【全新修订】&#xff1a;2022年3月 【撰写单位】&#xff1a;鸿晟信合研究网 2021年全球番石榴浓缩汁市场规模大约为 亿元&#xff08;人民币&#xff09;&…