之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MySQL 排序我们知道从 MySQL 表中使用 SQL SELECT 语句来读取数据。如果我们需要对读取的数据进行排序，我们就可以使用 MySQL 的 ORDER BY 子句来设定你想按哪个字段哪种方式来进行排序，再返回搜索结果。语法以下是 SQL SELECT 语句使用 ORDER BY 子句将…

你刚接手一份新的任务时，第一件事应该做什么？是抓紧时间投入任务吗？如果是这样的话，你可能会白白浪费这段“努力”的时间。 我们先来看一个故事。 有一个小和尚担任撞钟一职，半年下来，觉得无聊之极。 有一天…

https://jingyan.baidu.com/article/fb48e8bec4f6986e622e141c.html 等距离画线 在arccatalog中添加一个线文件。（右键-New-File-Polyline） 在acrmap中导入线文件。（File-Add-你刚才新建的文件） 在工具栏中的Editor中选择开始编…

作为一个小白的你来说，堆和栈的概念是不是总感觉很朦胧？他们认识你，而你只是偶尔见过，并没有深交。本文就此为题，请听笔者简述堆和栈的区别和联系。堆和栈的区别和联系：在计算机领域，堆栈是一个…

AES是一种对称加密算法，它的相关概念在此不赘述。 GCM ( Galois/Counter Mode) 指的是该对称加密采用Counter模式，并带有GMAC消息认证码。 在详细介绍AES-GCM之前，我们先了解一些相关概念。 下文中出现的符号: Ek使用秘钥k对输入做对称加密…

输入regedit，打开注册表,依次定位到 HKEY_CLASSES_ROOT\Installer\Products，展开Products后,会出现若干以“00006”开头注册表键值 点击这些“00006”,观察右边的键值就能看到“Office 16 Click-to-Run Extensibility Component”,然后把这些若干以”000…