之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> eclipse代码提示功能失效了，于是在eclipse中选windows-->preference，如图修改后保存 转载于:https://my.oschina.net/u/2320807/blog/1632584

PHP7是该软件的最新版本，这次更新的版本带来了许多的功能，也将一些不兼容的程序从之前的PHP版本中去掉了，mcrypt扩展程序已经不使用多年了，其程序也相对复杂，因此，在新版中，它不兼容新的OpenSSL…

浏览器允许的并发请求资源数是什么意思？www.zhihu.com/question/20…转载于:https://juejin.im/post/5c499b406fb9a049b2223c15

可自定义设置以下属性： 滚动文字数组（sliderData），必传文字滚动时间间隔（interval），默认3000ms展示文字宽度（width），默认800px，可传100vw展示文字…

目录 什么是文件 为什么使用文件 如何使用文件 文件类型和文件指针 文件的打开和关闭 如何操作文件 代码示例： sscanf 和 sprintf 文件的随机读写 - fseek fseek 获取文件指针的当前位置 - ftell 如何让指针快速回到起始位置呢 文本文件和二进制文件 文…

背景MySQL/InnoDB的加锁分析，一直是一个比较困难的话题。我在工作过程中，经常会有同事咨询这方面的问题。同时，微博上也经常会收到MySQL锁相关的私信，让我帮助解决一些死锁的问题。本文，准备就MySQL/InnoDB的加锁问题&…