之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

项目中oracle存储过程记录——经常使用语法备忘项目中须要写一个oracle存储过程，需求是收集一个复杂查询的内容(涉及到多张表)，然后把符合条件的记录插入到目标表中。当中原表之中的一个的日期字段是timestamp类型，目标表的字段是varchar2类型…

由于用不起 Photoshop，我决定找一下 Photoshop 的替代品。最终，在无限痛苦的 P 图之后，发现了一套 Photoshop 的免费软件替代方案图片操作及合成：GIMP抠图：搞定设计的智能抠图非主流字体：美图秀秀一顿摸索&…

翻译 | 追梦人、季一帆审校 | 鸢尾、唐里、skura来源 | AI开发者在数据科学领域，没有人不知道大名鼎鼎的kaggle——人们在这里学习交流，提高自己的技能。对于从业者来说，最好是参加预测任务竞赛来提升自己。对于新手来说，一定要到…

迈瑞心电监护仪常用问题及报警处理_基础医学_医药卫生_专业资料。精品文档 迈瑞心电监护仪常用问题及报警处理 一、 打开监护仪的电源,需按住该按键 2 秒钟以上。(......监护仪的简单使用说明 A 1 监护仪结构: 主机、 血压袖套、 心电导联线、 血氧饱和度探头 A 2 2、 监护范围…

删除排序链表中的重复元素 II 问题描述 给定一个排序链表，删除所有含有重复数字的节点，只保留原始链表中 没有重复出现 的数字。 示例 1: 输入: 1->2->3->3->4->4->5 输出: 1->2->5 示例 2: 输入: 1->1->1->2-&g…

什么是构造函数? 构造函数也称之为构造器（constructor），通常是我们在创建对象时会调用的函数，在其他面向的编程语言里面，构造函数是存在于类中的一个方法，称之为构造方法，但是JavaScript中的构…