文章来源： 时间：2026/1/2 12:16:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2025/12/28 6:18:10 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2025/12/25 22:20:54 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2025/12/22 21:27:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
刚好用到MessageBox ，所以就在网上查着学习了一下。 MessageBox.Show（<字符串> Text, <字符串> Title, <整型> nType，MessageBoxIcon）; 它的格式就是上面这个， 第一个参数是 String 类型&#x…
2026/1/2 10:24:45 人评论 次浏览
您好，我是您的私人小助手——大白！巴拉巴拉！ 我已经收到了您的求救信号，并对您进行了扫描，目前我需要对您进行一些处理。 好了，我已为您新增了片头片尾自动添加及视频文件批量上传功能。 再次扫描一下&…
2026/1/2 8:27:07 人评论 次浏览
我们使用STM32芯片开发产品时，有时需要自带升级功能。因此，开发时除了需要准备基本的应用代码外，还得准备一套升级代码。通常称前者为IAP代码或BOOT代码，后者称之为APP代码。一般来讲，这两套代码基于两个工程完成并生成…
2026/1/2 6:28:06 人评论 次浏览
126. 单词接龙 II - 力扣（LeetCode） 一、题目 按字典 wordList 完成从单词 beginWord 到单词 endWord 转化，一个表示此过程的 转换序列 是形式上像 beginWord -> s1 -> s2 -> ... -> sk 这样的单词序列，并满足&#…
2026/1/2 4:23:24 人评论 次浏览
缓存文件,大家用的最多的估计就是 return array();实验证明,这种方法是较慢的,试考查以下的3个文件.其一. $arr.php 直接返回 数组其二, ini.php 为INI文件db_host1 123db_host2 123db_host3 123db_host4 123db_host5 123db_host6 123db_host7 123db_host8 123db_host9 123db_h…
2026/1/1 22:09:18 人评论 次浏览
随着iOS系统的广泛应用，block也越来越火，现在也基本上普遍了，但是在应用的时候总会遇到点什么问题，那么不知道大家是不是知道都会出现哪些问题呢？就这一问题讲解一下，总结一下block开发应该注意的事。一、内…
2026/1/2 0:14:17 人评论 次浏览