文章来源： 时间：2026/1/12 11:31:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/1/7 20:01:42 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2026/1/6 23:44:43 人评论 次浏览
ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2026/1/7 17:26:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
1.前言 在上一篇文章，我们实现了基于nacos做分布式配置中心，实施的存储、更新我们的配置文件数据，在使用以往的一些配置中心时，服务重启或者注册中心重启后，配置文件数据将会丢失，这种情况是因为将数据储存…
2026/1/11 17:07:04 人评论 次浏览
安装完成重启IDEA之后，我们会看到code左侧或多出一列绿色的箭头，点击箭头我们就可以直接定位到xml相应文件的位置。 mapper xml #5.MyBatis Log Plugin Mybatis现在是java中操作数据库的首选，在开发的时候，我们都会把Mybatis的脚…
2026/1/12 11:31:33 人评论 次浏览
题目含义 不是完美匹配，找出匹配的括号数目 题目分析 括号匹配有两种，一种是括号里有括号(())，一种是括号在外面()() 所以如果s[i]与s[j]匹配，那么dp[i][j]dp[i1][j-1]2 同时要不断在i与j之间找间隔点，找出最大的dp[i]…
2026/1/6 23:56:59 人评论 次浏览
文章目录526.优美的排列题目描述示例说明思路：回溯回溯Python代码526.优美的排列 题目描述 假设有从1到N的N个整数，如果从这N个数字中成功构造出一个数组，使得数组的第i位（1<i<N）满足如下两个条件中的一个&…
2026/1/12 11:31:33 人评论 次浏览
> Socket的TCP UDP通信，TCP、UDP网路协议; Android Socket编程（tcp）初探- https://www.jianshu.com/p/2ee8d427d011 Android Socket编程（udp）初探- https://www.jianshu.com/p/ccbc727fd8f4 Android socket高级用法…
2025/12/21 2:27:27 人评论 次浏览
软件有很多种：ShrinkWrap（在包装盒子里面的软件，软件在CD/DVD上）；Web APP(基于网页的软件）；Internal Software(企业或学校或某组织内部的软件）；Games（游戏&am…
2025/12/21 4:28:23 人评论 次浏览