文章来源： 时间：2026/1/12 11:32:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/1/11 12:10:03 人评论 次浏览
gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…
2026/1/11 6:40:09 人评论 次浏览
Recommend: Ubuntu16.04 cuda10 tensorflow1.12 on 2块NVIDIA RTX2080Ti 在新下载和更新软件需要指定源，国内的比较快 备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 修改 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将source.list文件内容替换成下面 从…
2026/1/9 14:58:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
文章目录526.优美的排列题目描述示例说明思路：回溯回溯Python代码526.优美的排列 题目描述 假设有从1到N的N个整数，如果从这N个数字中成功构造出一个数组，使得数组的第i位（1<i<N）满足如下两个条件中的一个&…
2026/1/12 11:31:33 人评论 次浏览
> Socket的TCP UDP通信，TCP、UDP网路协议; Android Socket编程（tcp）初探- https://www.jianshu.com/p/2ee8d427d011 Android Socket编程（udp）初探- https://www.jianshu.com/p/ccbc727fd8f4 Android socket高级用法…
2025/12/21 2:27:27 人评论 次浏览
软件有很多种：ShrinkWrap（在包装盒子里面的软件，软件在CD/DVD上）；Web APP(基于网页的软件）；Internal Software(企业或学校或某组织内部的软件）；Games（游戏&am…
2025/12/21 4:28:23 人评论 次浏览
点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！每天 14:00 更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…
2025/12/25 1:15:39 人评论 次浏览
1、介绍的内容 1、感谢园友的文章支持 by 李永京 by wolfy 2、Nhibernate的框架介绍 3、Nhibernate的架构介绍 4、Nhibernate映射方法介绍（该点自己也存在一定的疑问，如果有知道的园友请指正） 2、参考文章 由于英语一向都不太好，虽…
2026/1/8 19:07:23 人评论 次浏览
现在一有点小毛病不是怨win7就是怨64位，今天给netbean装Xdebug的时候又弄了半天才通过，事实上，也未必是win7 64bit的原因，总结如下： 先给个文档，官方的，地址如下：http://wiki.netbea…
2025/12/21 10:13:07 人评论 次浏览