之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

好多好朋友都结婚了，不结婚的也都订婚了，没订婚的也有男朋友了，没男朋友的，也生孩子了。 汗， 没人陪我玩了。整天就盼着我弟弟放假回来了。我是不是很没有出息呢? 其实我也知道，我也明白到了改有个男朋友的…

在前端开发中，性能一直都是被大家所重视的一点，然而判断一个网站的性能最直观的就是看网页打开的速度。其中提高网页反应速度的一个方式就是使用缓存。一个优秀的缓存策略可以缩短网页请求资源的距离，减少延迟，并且由于缓存文件可…

传统的mysql 服务器 用zabbix很容易实现，单对于云端的mysql 实例 我想大家都是用的云自带的监控。我们前端时间aws 云端mysql 实现主从 进程的出现问题，然而aws 自带的监控没有。我们就想到 zabbix 实现对aws mysql 实例的监控。1监控的服务远程去连接 a…

🚀 优质资源分享 🚀 学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位🧡 Python实战微信订餐小程序 🧡进阶级本课程是python flask微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一…

什么是量化交易？ ◆◆ 量化交易也称为算法交易，是严格按照计算机算法程序给出的买卖决策进行的证券交易。 大家容易把量化交易与技术分析混淆，实际上量化交易的内容丰富的多。许多量化交易系统在进行建模和运算的时候会用到基本面数据&…

Python描述 LeetCode14. 最长公共前缀 大家好，我是亓官劼（q guān ji ），在【亓官劼】公众号、CSDN、GitHub、B站等平台分享一些技术博文，主要包括前端开发、python后端开发、小程序开发、数据结构与算法、docker、Linu…