文章来源： 时间：2026/5/5 0:14:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/5/1 18:41:54 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2026/5/1 20:17:33 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2026/5/1 22:49:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
Google Chrome浏览器日前爆出Bug，在任意URL地址后增加“/%%30%30”，就会导致浏览器(Chrome 45)或者网页(Chrome 44)崩溃。 Google目前正在修复，不过该Bug已经被人利用了！呃别怕，不是恶意攻击，而是做了个小游…
2026/5/4 0:32:27 人评论 次浏览
> Godot 3.3 rc6接着上个文章 【Godot】加载文件数据 我们开始给装备栏和物品栏制作保存数据的功能。（文末有文件项目链接） 我们在 FileManager.gd 脚本里添加如下代码，用来保存加载数据 ## 文件是否存在 ## path 文件路径 func exists…
2026/5/4 10:29:12 人评论 次浏览
在Oracle的Undo机制中，参数Undo_Retention扮演了“混淆者”的角色。论坛里面也有很多朋友对这个参数含义不是非常清楚。本篇我们就来讨论一下这个这个参数的含义和作用。 Oracle数据库 ORA-01555 快照过旧 用户user1对表进行了更新操作,用户user2在user1还没有进行…
2026/3/15 3:42:32 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/kudou1994/article/details/87648558(本人安装基本按该博客配置一些没有的步骤，详细记录如下) 配置aria2时需要创建aria2.conf文件，此时我没有在终端输入如下的命令，我是自己配置好文件采用sudo mv命令移动的。 sudo…
2026/3/15 3:42:33 人评论 次浏览
JAVA环境变量配置1.安装JDKl 去oracle官网下载java(建议1.8版本)的安装包(JDK而不是JRE)并安装l 安装完成后，在cmd命令行中进入安装目录下java -version能正常显示结果即为安装成功JDK JRE(Java程序的运行环境) Java的开发工具(javac.exe,java.exe,javadoc.exe)2…
2026/4/29 4:03:48 人评论 次浏览
Activity和Fragment之间的数据通信有两种：Activity向Fragment中传递数据、Fragment向Activity传递数据。学习Android的同学注意了！！！学习过程中遇到什么问题或者想获取学习资源的话，欢迎加入Android学习交流群…
2026/3/15 3:42:34 人评论 次浏览