文章来源： 时间：2026/3/14 12:53:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2026/3/14 10:05:15 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/3/14 8:05:44 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/3/13 18:39:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
区别： requests是做一次请求的，当一次请求结束之后，requests请求的内容就会被释放，类似于“做一次性买卖”。 session是做一次请求后，请求不会被立即释放，可以请求跨越多个页面，类似于出去旅游…
2026/1/6 20:10:01 人评论 次浏览
POP3全称为Post Office Protocol version3，即邮局协议第3版。它被用户代理用来邮件服务器取得邮件。POP3采用的也是C/S通信 模型 用户从邮件服务器上接收邮件的典型通信过程如下。 1) 用户运行用户代理（如Foxmail, Outlook Express）。 2) 用户…
2026/1/27 7:12:08 人评论 次浏览
多数辅音的读音与拼音差别不大，可以通过拼音来进行谐音；另一部分辅音没有对应的拼音字体，我的记忆方法主要是针对几个辅音。[ θ ]谐音：斯重点：上下牙齿轻咬舌尖发音口诀：他是我见过最 斯[θ] 文的人了。例…
2026/1/8 22:09:26 人评论 次浏览
http://chorfung.blog.163.com/blog/static/1207120002010320104717707/ Installshield 打包安装包心得 2010-04-20 22:47:17| 分类： InstallShield | 标签：无 |字号大中小 订阅 一． 说明。 阅读对象：本人，IS的初学…
2026/3/2 9:47:44 人评论 次浏览
class Solution:def maxAreaOfIsland(self, grid: List[List[int]]) -> int:# 遇到1后，对小岛进行广度优先搜索计算面积，并将遍历过的小岛沉没，避免再次计算height len(grid)length len(grid[0])def get_area(x, y):# 广度优先搜索求面积…
2026/2/1 9:12:59 人评论 次浏览
磁盘空间已满，但是找不到占用空间的文件，整个故障排除过程如下：Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on/dev/sda5 9.5G 6.1G 3.0G 68% /tmpfs 24G 228K 24G 1% /dev/shm/dev/sda1 190M 34M 146…
2026/2/19 19:40:03 人评论 次浏览