之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…

如果您曾经制作过基本的React应用程序页面，则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染，但这并不是一个简单的过程，尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…

在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中，我们将为日志系统添加一个功能：仅仅订阅一部分消息。比如：我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中，还可以同时将所有的日志…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java面试题之：日志一、Slf4j二、Log4j三、LogBackLogback 优点四、ELK一、Slf4j slf4j 的全称是 Simple Loging Facade For Java，即它仅仅是一个为 Java 程序提供日志输出的统一接口，并不是一个具体的日志实现方案，就比如 JDBC 一…

(给ImportNew加星标，提高Java技能)目录：一道面试题的引入：性能优化的杀手锏：Filesystem Cache数据预热冷热分离ElasticSearch 中的关联查询Document 模型设计分页性能优化一道面试题的引入：如果面试的时候碰到这样一个…

基本语法 大小写敏感类名：对于所有的类来说，类名的首字母应该大写方法名：所有的方法名都应该以小写字母开头。如果方法名含有若干单词，则后面的每个单词首字母大写。源文件名：源文件名必须和类名相同。当保存文件的时候…

MySQL日志：查询日志：query log 慢查询日志：查询执行时长超过指定时长的查询操作所记录日志 #slow query log 错误日志：error log 包括服务自己启动或关闭的正常信息二进制日志：binary log 非常重要的日志，数…

百度地图和高德地图的份额之争一直没有平息，二者的用户量高低在业内一直是个谜。 有说高德超过百度的：在2017年8月，国内第三方数据研究机构Talking Data移动观象台发布的月度APP覆盖率排行榜中，高德地图以14.81%的覆盖率成为地图导…

长度最小的子数组 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 s ，找出该数组中满足其和 ≥ s 的长度最小的连续子数组。如果不存在符合条件的连续子数组，返回 0。 示例: 输入: s 7, nums [2,3,1,2,4,3] 输出: 2 解释: 子数组 [4,3] 是该条件下的…