之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

WLAN 框架具有三个 WLAN HAL 表面，分别由三个不同的 HIDL 软件包表示：供应商 HAL：Android 专用命令的 HAL 表面。HIDL 文件位于 hardware/interfaces/wifi/1.x 中。客户端 HAL：wpa_supplicant 的 HAL 表面。HIDL 文件位于 hardwar…

仅作个人记录，读者看之几乎无益本文灵感来自 1.某大型项目的源码的长达1-2天的阅读 2.微信架构演变一文一开始我想到了纯模块化，比如说一个项目，把每个模块都拆分的清清楚楚，模块之间不产生任何依赖，仅仅暴露接口。这也…

前言 在讲多线程之前,是需要先理解,线程和进程. 那么可以看看这篇文章:http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processes_and_threads.html 概念字典的建立: * 多线程:程序运行时,产生多个线程,多线程是为了同步完成多项任务,不是为了提高运行效率.仅仅是提供资源使用率 …

最近使用的机器要迁入机房，但是安全扫描时数据库版本太低了(4.0)必须升级数据库。于是升级到了mysql5.6版本，升级完毕，数据迁移完毕后却发现程序怎么也连不上了，对比了密码和配置文件都没有错，后来上网查询才知道是mys…

语音内容：大家好，我是时间财富网智能客服时间君，上述问题将由我为大家进行解答。虚拟化的四大特性是：1、封装：虚拟机都保存在文件中，且可通过移动跟复制这些文件的方式来移动跟复制该虚拟机。2、相对于硬件…

KALOS.art 是面向全球的 AI 和 数字艺术作品展示及销售平台。创作者们可以在这创建自己的主页和画廊，收取充电打赏、以图库模式出售作品。爱好者们可以在这里探索发现，购买作品图片（带商用授权），跟艺术家们开启私信通道…