之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

前一阵子，我报名参加了一些线上的直播课程，但往往因为加班的原因错过直播，课程主办方也没有安排回放，因此想找一款能免费录制的软件来用。那么在电脑上免费录屏的软件有什么？后来，我在一些问答平台上寻找答…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

还是先来看一些“点评”吧： “为了保护网民的信息安全，苹果要求年底前所有的app都要使用https； 为了保护网民的信息安全，网信办发布app管理规定，要求你用真实身份在各个不靠谱的app注册”； “听网信办的肯定…

作者：yunnan， 腾讯移动客户端开发工程师商业转载请联系腾讯WeTest获得授权，非商业转载请注明出处。原文链接：http://wetest.qq.com/lab/view/383.html WeTest 导读 Kotlin 已经出来较长一段时间了，有些同学已经对Kotli…

实现一个基于屏幕后处理的热场空气扭曲效果，用来烘托战场氛围。原理其实非常简单，对于渲染完成的贴图做一个扰动效果即可。 代码（挂在主camera上才有效果）： using UnityEngine; using System.Collections;[ExecuteInEd…

一、 树的相关名词 根节点——一棵树最上方的结点 结点的度——结点拥有的子树的数目（eg上图B的度为1）。 叶子结点——度为0的结点（不为0的称为分支结点）。 树的度——树中结点的最大的度 层次——根结点的层次为1，其…

1．软件开发价格估算方法 软件开发价格与工作量、商务成本、国家税收和企业利润等项有关。为了便于计算，给出一个计算公式： 软件开发价格 ＝ 开发工作量 开发费用／人月 1.1开发工作量 软件开发工作量与估算工作量经验…

决策树也是一种分类方法。它的分类是二元的，一个值经过相应节点的测验，要么进入真分支，要么进入假分支。所以一组值经过决策树以后，就会形成从树跟到结果节点的一条唯一路径。所以它除了可以对输入进行分类之外，还能给…