文章来源： 时间：2026/1/14 20:48:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/1/6 14:21:31 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2026/1/6 16:09:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
使用Springboot2.0后，使用jpa操作mysql数据库时，默认创建的表的引擎是myisam,myisam是不能加外键的,找了一些资源,最终可以用此方法解决! yml格式: spring:jpa:database: mysqlshow-sql: truehibernate:ddl-auto: updatenaming:physical-strategy: org.s…
2025/11/3 21:05:06 人评论 次浏览
- 01 -基础语法1.创建画布与子图plt.figure():创建空白画布figure.add_subplot():创建并选中子图2.添加画布内容3.保存与展示图形plt.savafig() 保存路径plt.show() 展示#基础绘图语法import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdata np.arange(0,1.1,0.1)plt.title…
2025/12/12 21:33:42 人评论 次浏览
转自http://www.codeceo.com/article/php-safe-programming.html, 获取等多资料请访问原文 简介 要提供互联网服务，当你在开发代码的时候必须时刻保持安全意识。可能大部分 PHP 脚本都对安全问题都不在意，这很大程度上是因为有大量的无经验程序员在使用这…
2025/12/17 4:45:00 人评论 次浏览
前言 上一章我们说了客户端的连接 connect，对于同步客户端来说，连接已经建立成功；但是对于异步客户端来说，此时可能还在进行 DNS 的解析，onConnect 回调函数还未执行。 本节中，我们将继续说明客户端发送数据…
2025/12/9 16:08:12 人评论 次浏览
小程序登录 小程序可以通过微信官方提供的登录能力方便地获取微信提供的用户身份标识，快速建立小程序内的用户体系。 登录流程时序 效果展示： 功能实现： 新建一个login页面 login.js： wx.getUserProfile用于获取用户信息 wx.g…
2025/12/20 4:59:59 人评论 次浏览
void swap(int *a, int i, int j) {a[j] ^ a[i];a[i] ^ a[j];a[j] ^ a[i]; } 异或运算定律： 0 XOR 0 0 0 XOR 1 1 1 XOR 0 1 1 XOR 1 0 a XOR b b XOR a // 交换律 (a XOR b) XOR c a XOR (b XOR c) // 结合律 计算过程：设a[i]为x&#x…
2025/12/11 0:32:12 人评论 次浏览