文章来源： 时间：2026/4/1 9:06:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/3/31 8:02:10 人评论 次浏览
开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…
2026/3/26 2:58:34 人评论 次浏览
第02阶段.前端基本功.前端基础.入门语法 计算机知识补充 学习目标 理解 简单了解计算机组成认识计算机内存 一. 核心内容 1. 计算机组成 1.1 软件（程序） 系统软件：Windows、Linux、macOS应用软件：浏览器(Chrome/IE/Firefo…
2026/3/27 9:21:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
数据库的随机查询SQL 1. Oracle,随机查询20条 select * from ( select * from 表名 order by dbms_random.value ) where rownum < 20; 2.MS SQL Server，随机查询20条 select top 20 * from 表名order by newid() 3.My SQL:，随机查询20条 selec…
2026/3/15 5:04:37 人评论 次浏览
许多站长越来越觉得外链没有用了，在我看来，不管百度算法怎样调整更新，哪怕是新的算法针对了外链，也还是不能放弃外链的！没了外链，你就会失去网站流量和精准用户的一个重要来源。当然，这里指的是…
2026/4/1 9:00:21 人评论 次浏览
在使用Mac电脑平时工作中，熟知一些使用上的小技巧可以使得我们的工作事半功倍，操作起mac系统来更加等心应手，下面的这些小技巧你都会吗~为大家整理了5个实用且隐藏很深的macOS小技巧，快看看你知道几个？ 1.原来窗口还可…
2026/3/30 2:38:10 人评论 次浏览
只有了解底层硬件的工作原理，才能理解操作系统的工作模式。1. 8086 架构和操作系统相关的部分虽然 8086 处理器已经很老了，但是现在操作系统很多特性都和它有关，并且一直保持兼容。如下图所示，是 CPU 里面的组件放大之后的情况。下…
2026/3/15 5:04:41 人评论 次浏览
大数据本身是个很宽泛的概念，Hadoop生态圈（或者泛生态圈）基本上都是为了处理超过单机尺度的数据处理而诞生的。你可以把它比作一个厨房所以需要的各种工具。锅碗瓢盆，各有各的用处，互相之间又有重合。你可以用汤锅直接…
2026/3/15 5:04:42 人评论 次浏览
5.26——工作记录前言过程总结重点前言 目标：1.准备查询的基础sql 2.查询页面， 3.点击设备编码按钮的显示 4.图片 过程 deviceStatusPerceptionEventInfoCommon.jsp <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" &…
2026/3/15 5:04:42 人评论 次浏览