之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在 Java 程序中调用系统命令，需要使用 Runtime.getRuntime.exec 方法。 对于简单的命令，比如 ls, pwd 等，可以直接通过一下方式实现： Process process Runtime.getRuntime().exec("cmd /C dir");try(BufferedReader r…

FF 表示数据类型，此处类型是 厂商自定义数据类型（这里的厂商指的是苹果公司，因为 iBeacon 是苹果公司提出的） 4C 00 表示公司的 ID,此处的 004C 代表苹果公司 02 15 Beacon 的标识位，必须是这样的 fd a5 06 93 a4 e…

曾经，前端工程师经常会频繁的使用基于 table 的没有任何语义的布局。不过最终还是要感谢像 Jeffrey Zeldman 和Eric Meyer 这样的思想革新者，聪明的前端工程师慢慢的接受了相对更语义化的 div 布局替代了 table布局，并且开始调用外部样式表。…

在Gruntwork，我们创建并维护着一个包含30万行基础设施代码的库，有数百家公司在他们的生产环境中使用这个库。在这篇文章中，我将分享我们在开发和维护这个库的实践过程中学到的非常重要的五课。 处于石器时代的DevOps 虽然这个行业充斥着各种前…

文章目录SSH连接GitHub并配置ssh key一、设置Git的user name和email二、本地生成ssh key1、检查ssh keys是否存在2、生成ssh key3、将ssh key添加到ssh-agent三、配置git的ssh key1、将ssh key配置到github2、测试ssh key的配置情况SSH连接GitHub并配置ssh key 配置git的ssh提…

SQL Server数据库基础笔记(一) 数据库隔离级别 首先了解几个基本概念： 脏读：一个事务读取了另一个事务还未提交的数据 不可重复读：指在一个事务内读取表中的某一行数据，多次读取结果不同 比如：如果不考虑脏读的情…