文章来源： 时间：2026/4/29 3:34:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/24 11:18:15 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/4/28 21:52:59 人评论 次浏览
欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…
2026/4/28 22:43:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
Python string转bytes教程在Python string转bytes方法如果字符串内容都是 ASCII 字符，则可以通过直接在字符串之前添加字符 b 来构建字节串值。直接调用 bytes() 函数，将字符串按指定字符集转换成字节串，同时需要指定使用的字符集。调用字符串…
2026/4/6 17:59:37 人评论 次浏览
液化天然气载体市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Nakilat、Gaztransport & Technigaz(GTT)、Mitsui O.S.K. Lines(MOL)、Teekay LNG Partners、NYK Line、Gaslog、MISC Berhad、Dynagas LNG Partners、BW Gas、Golar LNG等。这些参与者的市场份额、收入…
2026/4/17 15:29:52 人评论 次浏览
GitHub: github.com/xuri/toml-to-go TOML 的目标是成为一个极简的配置文件格式。TOML 被设计成可以无歧义地被映射为哈希表，从而被多种语言解析。 通过 TOML-to-Go 提供的 Web UI，可以方便的将 TOML 转换成 Golang 结构体。 在左侧粘贴 TOML 文件内容即…
2026/3/18 2:21:43 人评论 次浏览
抛弃偷懒耍滑的恶劣习气、重拾不惧苦累的工作态度、以数据为依托支持自身转型——在本文中，我将与大家共同探讨如何在自己的IT职业生涯中步入正轨、进而登上事业的顶峰 在当下这样一个入职即被套牢、预算永远不足的时代，大家是如何面对自己的既有岗位、又…
2026/4/12 21:58:30 人评论 次浏览
2017年Java笔试题及答案Java是一种可以撰写跨平台应用程序的面向对象的程序设计语言。下面是小编整理的关于Java笔试题及答案，欢迎参考!Java基础知识笔试题及答案1.Java中提供了名为()的包装类来包装原始字符串类型。A.IntegerB.CharC.DoubleD.String�0&…
2026/3/15 5:41:56 人评论 次浏览
我正在从画廊中挑选照片或者用相机拍照.如果我将图片放入我的imageView,然后单击确认按钮,我该如何保存该图片？我必须使用saveState()吗？请发表一些评论.谢谢.protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data){super.onA…
2026/4/9 15:08:55 人评论 次浏览