文章来源： 时间：2026/1/2 20:37:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…
2025/12/29 18:46:40 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/1/1 20:16:29 人评论 次浏览
点击上方“程序员小灰”，选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达！为期三天的送书活动结束了，小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈，最厉害一位大牛共获得了193个赞！2017年终总结…
2025/12/22 21:11:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
2017年Java笔试题及答案Java是一种可以撰写跨平台应用程序的面向对象的程序设计语言。下面是小编整理的关于Java笔试题及答案，欢迎参考!Java基础知识笔试题及答案1.Java中提供了名为()的包装类来包装原始字符串类型。A.IntegerB.CharC.DoubleD.String�0&…
2025/12/31 3:33:35 人评论 次浏览
我正在从画廊中挑选照片或者用相机拍照.如果我将图片放入我的imageView,然后单击确认按钮,我该如何保存该图片？我必须使用saveState()吗？请发表一些评论.谢谢.protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data){super.onA…
2025/12/12 15:01:45 人评论 次浏览
信息收集：主动收集和被动收集 被动信息收集：隐蔽性比较高 信息收集内容：网络信息 ：域名 网络协议 tcp端口 防火墙 访问控制策略 一般一个端口放一个服务 系统信息：系统版本 站点目录 测试/临时文件 路由表 系统构架 组…
2025/12/25 12:23:05 人评论 次浏览
1、访问Neo4j出错： Neo.ClientError.Security.Unauthorized: The client is unauthorized due to authentication failure. 解决办法：参考文章 先关闭数据库的服务端： 删除data/dbms/auth，修改配置文件neo4j.conf中的以下内容并保…
2025/12/8 11:47:41 人评论 次浏览
1.golang tcp server ， android tcp client。 2.golang 发送将json字符串转为byte[]对象到android端，android读取到byte[]，解析成string乱码，不是理想的json字符串。 3.解决方式 golang tcp server 端，首先将Object…
2025/12/9 5:46:20 人评论 次浏览
在上节中，我部署完了系统，测试可以监控到数据 下面需要在报警系统中 安装微信报警模块 并让报警系统 使用微信将报警信息发送致运维人员微信中 参考连接 https://github.com/Yanjunhui/chat 插件下载http://down.51cto.com/data/2328440 企业微信号 一.申…
2025/12/9 0:30:05 人评论 次浏览