之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外,里面还有一些恶搞,尤其能祸害霍金,八成是导演跟霍金有仇吧。
2025/12/16 13:37:09 人评论 次浏览所谓拜耳阵列指的是CCD(charge coupled device)或者CMOS器件作为光传感器的时候,采集数字图像时用到的一种常见的方法。 介绍一下背景,人们有了可以感受光强度的传感器以后,就可以制造出能排除黑白照片,也就…
2025/12/16 12:50:40 人评论 次浏览Ubuntu 11.04在4月底正式发布了,新版本首次采用Unity界面,很多操作和GNOME都不相同,也许你在使用过程中会出现手足无措,不过新鲜事物总是要花费一段时间适应,之后你会发现Ubuntu 11.04还是很不错的。下面我们为大家收集…
2025/12/16 14:26:45 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览生产环境sonarqube安装(单节点) Install the Server Install the Server as a Cluster SonarQube三要素 SonarQube server运行如下进程 SonarQube用户界面webserverElasticsearch搜索服务负责分析代码报告并存入SonarQube数据库的compute engine 数据库存储下列数据 代码质量…
2025/12/18 3:25:42 人评论 次浏览首先参考https://www.jianshu.com/p/4eaedaeafcb4这是一个傻瓜似的目标检测样例,目前还不清楚图片怎么转换,怎么验证,后续继续跟进模型测试(1)图片数据集上测试python examples/ssd/score_ssd_pascal.py输出为I0505 ::27.929069 caffe.cpp:] …
2025/12/18 1:08:41 人评论 次浏览从速度上说,在近距离5g肯定要快很多,但5g的信号穿墙很差,不如2.4g的,远了就收不到,信号又不会自动切换,使用起来很不方便,我也是双频路由,但5g基本上是.穿墙2.4好,性能5g…
2025/12/18 1:06:56 人评论 次浏览UCSD: cssamailman.ucsd.eduUChicago: cssalists.uchicago.edu 转载于:https://www.cnblogs.com/stoneresearch/archive/2010/11/30/4336484.html
2025/12/18 3:27:59 人评论 次浏览使用自定义模型类从头开始训练线性回归,比较PyTorch 1.x和TensorFlow 2.x之间的自动差异和动态模型子类化方法,这篇简短的文章重点介绍如何在PyTorch 1.x和TensorFlow 2.x中分别使用带有模块/模型API的动态子类化模型,以及这些框架在训练循环…
2025/12/18 3:26:20 人评论 次浏览【新智元导读】哈佛学生写的Python模块,用于模拟和操作VLBI数据并使用正则化最大似然法生成图像,模拟黑洞成像的算法。进入Github飙升榜TOP 3,超过1000星。为了拍到本次的黑洞照片,科学家总共使用了8台亚毫米射电望远镜࿰…
2025/12/18 1:06:22 人评论 次浏览