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文章来源: 时间:2026/4/30 22:15:17

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览

原标题:适合法考学生用的搜题软件,这几款帮你搞定!法学生要记要背的知识点太多了,做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题,一个个去翻书又太麻烦,那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢?小…

2026/4/29 13:05:18 人评论 次浏览

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动:冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

2026/4/28 22:11:44 人评论 次浏览

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后,小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品,开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结,希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外,开发者还应遵守…

2026/4/29 15:11:34 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览

首先参考https://www.jianshu.com/p/4eaedaeafcb4这是一个傻瓜似的目标检测样例,目前还不清楚图片怎么转换,怎么验证,后续继续跟进模型测试(1)图片数据集上测试python examples/ssd/score_ssd_pascal.py输出为I0505 ::27.929069 caffe.cpp:] …

2026/4/24 11:51:38 人评论 次浏览

从速度上说,在近距离5g肯定要快很多,但5g的信号穿墙很差,不如2.4g的,远了就收不到,信号又不会自动切换,使用起来很不方便,我也是双频路由,但5g基本上是.穿墙2.4好,性能5g…

2026/3/14 6:24:58 人评论 次浏览

UCSD: cssamailman.ucsd.eduUChicago: cssalists.uchicago.edu 转载于:https://www.cnblogs.com/stoneresearch/archive/2010/11/30/4336484.html

2026/4/7 0:15:30 人评论 次浏览

使用自定义模型类从头开始训练线性回归,比较PyTorch 1.x和TensorFlow 2.x之间的自动差异和动态模型子类化方法,这篇简短的文章重点介绍如何在PyTorch 1.x和TensorFlow 2.x中分别使用带有模块/模型API的动态子类化模型,以及这些框架在训练循环…

2026/3/15 5:45:30 人评论 次浏览

【新智元导读】哈佛学生写的Python模块,用于模拟和操作VLBI数据并使用正则化最大似然法生成图像,模拟黑洞成像的算法。进入Github飙升榜TOP 3,超过1000星。为了拍到本次的黑洞照片,科学家总共使用了8台亚毫米射电望远镜&#xff0…

2026/4/23 9:36:17 人评论 次浏览

网上有关于窗体之间传值的解答,方法各异 自己呢记性不好,参考别人的方法,实践了下,写下来,以后自己找的时候也就没那么麻烦了 窗体之间的传值方法 一 传一个公有变量过去 以下是代码 using System;using System.Coll…

2026/3/15 5:45:31 人评论 次浏览