文章来源： 时间：2025/12/18 11:17:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/16 13:58:58 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2025/12/16 14:13:03 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2025/12/16 14:20:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
在前一篇文章中，我介绍了QT Creator连接数据库的环境配置，在这一篇文章里我将给大家介绍QT连接数据库的代码实现。首先打开QT Creator,创建一个QT Widgets Application.我的项目名称为first.然后我们选择MSVC2017 64bit,在上一篇文章中我们将mysql的lib放…
2025/12/10 0:53:40 人评论 次浏览
HTML5推出也有很长一段时间了，一直没有学习过，闲来无事学习开发个游戏吧。 用javascriptcanvas编写一个 五彩连珠的游戏。 Canvas 画布 标签<canvas id"canvas" ></canvas>，很简单和普通的tag没区别。 关键在于js对他…
2025/12/8 0:28:42 人评论 次浏览
有时会找不到在浏览器上收藏的网址，这时往往会有直接关掉网页的冲动，下面为大家提供两种查找360浏览器收藏夹路径，希望能够帮到大家。 一、360浏览器本地收藏夹路径1.以360安全浏览器为例，打开文件夹选项，取消“隐藏受…
2025/12/11 22:49:45 人评论 次浏览
上一节给大家讲了服务器的部署，正常的http请求都可以实现了，但是我们做小程序开发时需要用到https，所以这一节要教大家如何让自己的后台服务器实现https请求。这节是以java部署服务器并配置https为例，别的语言可以把这篇文章作为参…
2025/12/18 9:36:27 人评论 次浏览
最近发现一个问题,内容运营在修改图片的后,glide没有更换图片,查到是因为图片地址没有改变,导致glide认为是图片没有修改,查到了所转载的文章,但是此方法是手机端设置的,明显这种情况解决不了,还是记录一下,让运营在修改图片的时候地址不要和上一次相同即可 转载原文章地址 先…
2025/12/18 9:36:26 人评论 次浏览
【TSP问题】基于灰狼算法求解旅行商问题matlab源码 1 算法介绍 1.1 TSP介绍见这里 1.2 灰狼算法求解tsp模型 灰狼算法(greywolfoptimizer,gwo)是澳大利亚学者seyedalimirjalili于2014年根据灰狼种群的习性提出的一种元启发式算法。该算法根据灰狼喜欢群居的特性引入了社会统…
2025/12/10 1:41:54 人评论 次浏览