文章来源： 时间：2025/12/18 9:36:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2025/12/16 14:08:28 人评论 次浏览
随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…
2025/12/16 14:52:21 人评论 次浏览
ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2025/12/16 13:40:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
【TSP问题】基于灰狼算法求解旅行商问题matlab源码 1 算法介绍 1.1 TSP介绍见这里 1.2 灰狼算法求解tsp模型 灰狼算法(greywolfoptimizer,gwo)是澳大利亚学者seyedalimirjalili于2014年根据灰狼种群的习性提出的一种元启发式算法。该算法根据灰狼喜欢群居的特性引入了社会统…
2025/12/10 1:41:54 人评论 次浏览
时间复杂度为哦（nlogn) 链接：https://www.nowcoder.com/questionTerminal/d75c232a0405427098a8d1627930bea6 来源：牛客网 归并排序的一般步骤为： 1）将待排序数组（链表）取中点并一分为二&a…
2025/12/7 18:32:19 人评论 次浏览
文章目录设置地址仓库地址设备请求标准设备请求USB 控制端点收到的数据附 STM32 枚举日志设置地址 设置地址内容解析和 HID鼠标 一致。 仓库地址 仓库地址 设备请求 标准设备请求 typedef struct __attribute__ ((packed)){union {struct __attribute__ ((packed)) {uint…
2025/12/15 7:51:09 人评论 次浏览
ifconfig 命令： 选项：-a : 显示所有接口，包括inactive状态的接口； 实例： 两种格式给virbr0-nic网卡配置IP地址~]#ifconfig virbr0-nic 192.168.10.100/24 up/down~]#ifconfig virbr0-nic 192.168.10.11 netmask 255.25…
2025/12/16 17:21:03 人评论 次浏览
如果你曾经看到任务管理器里有个 jusched.exe 并很疑惑它究竟是什么, 如果你将它关了, 那么你很幸运, 因为这个进程是负责Java更新的程序, 它每个月检查一次Java是否有新的更新, 并且一直在那儿浪费内存. 在Windows系统中有个调度任务的功能, 由于这个进程每个月才被调度一次, …
2025/12/9 4:07:04 人评论 次浏览
Algorithm-一周至少一道算法题Review-阅读并点评至少一篇英文技术文章Tip-学习至少一个技术技巧，总结和归纳在日常工作中所遇到的知识点Share-分享一篇有观点和思考的技术文章图片来源：Danielle MacInnes on unsplash:https://unsplash.com/dsmacinnes?…
2025/12/8 2:02:46 人评论 次浏览