文章来源： 时间：2025/12/18 8:20:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/16 13:26:33 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2025/12/16 13:30:41 人评论 次浏览
tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…
2025/12/16 14:47:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
1 组合优化问题基本概念 一般是指在一个有限的集合中寻找最优解的一类问题。在多数组合优化问题中，枚举和穷举搜索是不可行的，该问题解的集合是离散的或者可以简化到离散，目的是求解最优解。 常见的组合优化问题有：背包问题、二…
2025/12/18 7:05:58 人评论 次浏览
Description 虽然草儿是个路痴（就是在杭电待了一年多，居然还会在校园里迷路的人，汗~),但是草儿仍然很喜欢旅行，因为在旅途中 会遇见很多人（白马王子，^0^），很多事，还能丰富…
2025/12/18 3:11:47 人评论 次浏览
计算机常识 什么是计算机 ? 顾名思义，就是能够进行数据运算的机器(台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机)计算机_百度百科 计算机的发明者是谁 ? 关于电子计算机的发明者是谁这一问题，有好几种答案: 1936年英国数学家图灵首先提出了一种以程序和输…
2025/12/18 3:08:45 人评论 次浏览
微服务近年来开始流行，很多从事Java的同学想要入手学习微服务，可是不知道从何入手，那么我这边给的建议是，先学习Spring Boot项目搭建能力，接着在学习SpringCloud微服务架构能力，接下来会为大家分享SpringBo…
2025/12/5 22:49:15 人评论 次浏览
springmvc之常见的404错误分析 注意：该错误是发生在已经进入了主页面，但是跳转到其他静态页面的时候发生了该错误 404错误一静态资源访问出错： 错误出现的地方： 在控制台显示：警告: No mapping found for HTTP request…
2025/12/18 3:06:03 人评论 次浏览
马凯军201771010116《面向对象程序设计（java）》第一周学习总结 第一部分：课程准备部分 填写课程学习 平台注册账号， 平台名称 注册账号 博客园：www.cnblogs.com 消遣流年。 程序设计评测：https://pinti…
2025/12/6 12:20:17 人评论 次浏览