文章来源： 时间：2025/12/18 13:30:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/16 13:58:58 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2025/12/16 13:27:42 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2025/12/18 12:46:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
文章来自：http://topic.csdn.net/u/20100407/10/28880393-a48b-41aa-8c67-ddf8439362be.html
2025/12/18 3:06:47 人评论 次浏览
单体(传统web项目)比较适合小项目，优点是：开发简单直接，集中式管理基本不会重复开发功能都在本地，没有分布式的管理开销和调用开销它的缺点也非常明显，特别对于互联网公司来说：开发效率低：所有的…
2025/12/10 14:40:32 人评论 次浏览
本节解说 1、 html支持的列表：无序列表、有序列表、定义列表 2、 html中如何插入图片 3、html的超链接 《1》 无序列表 无序列表是一个项目的列表，此列项目使用粗体圆点（典型的小黑圆圈）进行标记。 无序列表始于 <ul> 标签。…
2025/12/18 3:29:12 人评论 次浏览
视图 --视图是对表逻辑抽象 --视图的好处：简化查询 --视图是一种虚表 --视图建立在已有表的基础上，视图赖以建立的这些吧称为基表。 --向视图提供数据内容的语句为select语句，可以将视图理解为存储起来的select语句 --视图向用户提供基表数据…
2025/12/18 1:00:36 人评论 次浏览
实现Installshield对Phpmysqlapache做的程序在WINDOWS下打包undefinedundefined用Installshield对Phpmysqlapache做的程序在WINDOWS下打包； 在电脑上安装Phpmysqlapache，并配置，可以正常使用； 我的安装目录：C:/php ; C…
2025/12/18 0:58:37 人评论 次浏览
Mac是自带Apache的，我们想使用Apache服务直接进行配置就可以了。配置前须知Apache的主配置文件是: /etc/apache2/httpd.conf 虚拟host配置文件是: /private/etc/apache2/extra/httpd-vhosts.conf 启动服务 # sudo apachectl start // 启动Apache服务 # sudo ap…
2025/12/18 3:21:56 人评论 次浏览